机器人检测管道

　　相信大都数的人对于管道智能检测这一块还不是很了解，那现在我就来和大家简单的说说吧，管道机器人检测是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、对于轮式管道机器人，精确的运动学模型是实现精确运动控制的基础。携带一种或多种传感器及操作机械，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

　　在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少，需要建立一套关于轮式管道机器人运动学的理论。