由于我国城市地下排水管线的规模不断扩大，国内排水管道CCTV检测技术发展迅速，广泛的应用于各大管道的检测和评估作业中，那么CCTV管道机器人实现管道检测的具体步骤是什么?
1、 降低管道内部水位:如果排水管较为整洁, 则检测前不用进行输通, 只需要尽可能地封闭排水闸门, 使管道内部没有水排出或使管道内部水位降低至管径的20%, 尽可能显露管道内腔。
2、安装调试设备:现场准备好220 V发电机组供电;将CCTV机器人组装结束后, 在路面上启动检查监控摄像头和爬行器的气压显示灯是否为绿灯, 并在主控制器上检查气压值是否在1.6~2.0之间;根据主控制器进行每项操作, 检查其性能是否正常;完成安装调试后, 将爬行器从排水口送进排水涵管的管口部位。
3、 清零距离计数:将连接爬行器的电缆线收紧, 维持自然绷紧现状, 并按主控制器录入键盘上的F1键, 并输入初始间距为0.00 m。
4、调整照明灯光:在主控制器上观察屏幕上显示的管道內部图像, 根据控制面板上的“灯光控制”按钮调整爬行器的照明灯光至合适亮度。
5、调整视野高度:在主控制器上观察屏幕上显示的管道內部图像, 根据控制面板上的“镜头升降架控制”按键调节爬行器的镜头升降架高度, 使监控摄像头处在管道中心线上。
6、开始采集数据:将视频记录仪连接至主控制器插口面板上的AV OUT插口, 启动浏览视频图像正常后选择进入录像模式开始录像。选用1根USB转RS232数据线将主控器与计算机连接, 在计算机上使用Pipeline Tracer管道检测示踪定位软件, 在软件中完成录入检测信息后点击开始采集按键, 软件将即时自动采集、储存爬行器的倾斜角和方位角信息, 并同时制作出管底倾斜度曲线和管道路径曲线 , 形成污水管道堆积现状纵断面图报告。
7、爬行器前行:在主控制器控制面板上把“速率控制”按钮调为最低挡位, 随后轻按“离合”按键, 挂上爬行器的离合, 这时控制面板上的“离合”显示灯会闪烁。往前推一下方向控制四向操纵杆, “前行”显示灯会闪烁, 这时慢慢调整“速率控制”按钮, 使爬行器慢速前行, 如遇管道拐弯, 可根据方向控制四向操纵杆控制爬行器左拐、右拐。
8、侧向环视拍摄:由于本次检测的目的是验收排水涵管内衬的钢管, 需着重对对接口焊接进行检查。当爬行器通过管道接头时要停止前行, 转动监控摄像头至侧视视角并调整好镜头焦距;从12点钟方向起顺时针方向360°均速转动环顾接缝处, 进行一圈接缝处环顾的时间不可低于10 s, 当找到缺陷时停止镜头转动, 对缺陷处维持静止不动10 s拍摄后再继续;进行一圈环顾后, 点一下控制面板上的“一键回正”按键, 将监控摄像头姿势调节为正向拍摄后继续前行。
9、记录检测资料:现场选用表格记录水库名字、排水涵管部位、管径、材料、检测技术人员、设备和时间日期、视频文件名字、备注信息等。
10、停止采集数据:待爬行器抵达排水涵管尾端时, 将“速率控制”按钮调为最低挡位停止前行, 在计算机上停止Pipeline Tracer软件的采集数据, 在MP5上停止录像。
11、爬行器回收:在主控制器控制面板上轻按“前后视频转换”按键转换到后视频拍摄现状, 向后推一下方向控制四向操纵杆, “倒退”显示灯会闪烁, 这时慢慢调整“速率控制”按钮, 使爬行器低速倒退, 并根据电缆盘回收电缆线, 在爬行器倒退过程中应保证电缆维持自然绷紧状态。
12、检测资料评估判读与报告输出:导入检测视频文件至Pipe Sight软件, 并录入检测信息 后开始判读处理, 由软件全自动形成和输出检测分析报告、缺陷遍布地图、Shape File信息;此外, 根据Pipeline Tracer软件形成和输出管底倾斜度曲线图、管道路径曲线图和管道堆积现状纵断面图报告。
以上就是居海环境为大家搜集的关于管道CCTV检测具体施工要求，在进行管道检测时一定要做好一定的防护措施，避免发生意外。
