管道维修在我们生活日常看来像是一个不起眼的行业，但是管道排水在我们平时生活中不可缺少的工具，同时是城市化建设的重要基础设施，除了兼具城市排涝防洪的艰巨任务，还是城市建设水平的重要衡量标准之一，那么如何保证管道排水的正常运行，科学组织的排水管线检查，就显得十分重要。今天就详细跟大家讲一讲关于CCTV管道检测的完整流程，希望对大家日后管道检查的施工提供一些作业指导。
管道内窥检测系统(管道爬行器系统)由主控制器、电缆盘、爬行器及旋转镜头四部分组成，通过操作主控制器人机界面，实现控制爬行器在管道内行走，将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。本系统主控制器内置系统和存储器，在监视图像时如果发现管道有损坏，可以通过主控制器键盘输入字符进行标识，实时的叠加在视频上。主控制器通过输入功能键可以实时的了解爬行器状态，包括倾角，气压，距离，日期，时间等相关信息。检测视频通过选配专用PipeSee软件进行编辑和存档，可实现现场缺陷判读，自动生成检测报告。
爬行器系统包含以下主要部件： 主控制器、电缆盘、爬行器、旋转镜头以及专用报告软件。
随着城市发展，城市排水管网是城市的重要基础设施之一，排水管网的安全管理工作显得越来越重要，对排水管网的管理要求也渐渐提高。管道内窥摄像检测系统(CCTV)是使用最久的检测方式之一,也是目前应用最普遍的方法。内窥检测技术为城市排水管道的运行管理提供可靠的手段。CCTV在国外排水管道检测中已得到广泛应用,德国排水管道的检测主要采用该方法。CCTV在国外该技术应用较多,近年来国内也开始应用此项新技术。
市政排水管道新建项目中，竣工验收是建立在分阶段验收的基础之上，已经完成验收的工程项目一般在验收时就不再重新验收。排水管道阶段性验收主要集中在：管线的质量、管道的标高以及管道回填之前的严密性实验(闭水和闭气试验)这几个方面。但是回填后管道是否达到了设计要求，建设和监理方都无法通过准确的手段来获得相关信息。
综上所述地下排水管道会因为长时间的使用会出现各种原因出现错口、开裂、腐蚀、异物堵塞和污泥淤积等现象，国内大部分地区仍采用人员下井清淤和管道开挖的方法排除管道的疑难杂症，这种模式虽然能解决问题但对环境的影响大，费用高、效率低、存在人员安全隐患，社会成本较高，只适用于较小的维护工作量，难以适应现代管网维护的工作要求，因此管道CCTV检测机器人在地下排水工作中起到了决定性作用。
